Unitree Robotics
Cet article est une ébauche concernant la robotique et la Chine.
| Unitree Robotics | |
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 Robots Go1 et B1 produits par Unitree Robotics. | |
| Création | |
|---|---|
| Fondateurs | Wang Xingxing (en) |
| Siège social | Hangzhou |
| Activité | Robotique |
| Produits | Robot, robot humanoïde (en), robot chien (d) et exosquelette motorisé[1] |
| Site web | www.unitree.com |
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Unitree Robotics (en chinois simplifié : 杭州宇树科技有限公司 ; chinois traditionnel : 杭州宇樹科技有限公司 ; pinyin : ) est une société basée à Hangzhou en Chine. Elle développe, construit et vend des robots quadrupèdes ainsi que deux robots bipèdes humanoïdes.
La société Unitree Robotics a une politique tarifaire extrêmement agressive vis-à-vis de concurrents comme Boston Dynamics.
Présentation
[modifier | modifier le code]Produits
[modifier | modifier le code]Quadrupèdes
[modifier | modifier le code]En 2025, une version du robot quadrupède Unitree B1, intègre une navigation fondée sur un LiDAR Robosense et un bras robotisé Unitree Z1. Il cartographie son environnement via une approche SLAM, se localise via l’algorithme AMCL et planifie ses trajectoires et l’évitement d’obstacles grâce à Move Base. Les tâches de manipulation utilisent le SDK C++ du bras [2].
Humanoïdes
[modifier | modifier le code]Le dernier né, présenté en mai 2024 est le G1, un prototype de robot humanoïde mesurant 1,27 m de haut, pesant de 35 kg à 47 kg en fonction des options choisies selon les données du constructeur, équipé de mains préhensibles et tactiles possédant trois doigts, marchant à la vitesse d'un humain et intégrant une intelligence artificielle lui permettant d'apprendre facilement différentes tâches.
Il possède une autonomie annoncée de deux heures grâce à une batterie amovible et peut se replier sur lui-même afin d'être plus compact pour être aisément transportable par un humain. Ce robot entre en concurrence directe, pour un prix de vente nettement moins élevé, avec le robot Optimus Génération 2 produit par la société Tesla[3],[4].
En juin 2026, le robot humanoïde Pemba (un modèle Unitree G1 modifié a pu atteindre le sommet (6 200 m) du Chimborazo, en 16 heures, en marchant — de manière autonome — (y compris dans la neige, mais dans un chemin préalablement tracé) sur les pentes inférieures à 30 degrés, et avec une assistance humaine sur les sections plus raides. Trois autres ascensions parmi les plus extrêmes du globe sont envisagées ensuite[5].
Polémique
[modifier | modifier le code]En mai 2026, alors que ces robots sont de plus en plus utilisés dans la sécurité, la surveillance, voire pour des applications militaires, les premières versions s'avéraient assez facile à hacker[6], et un hacker éthique (Benn Jordan) montre qu'il existe deux failles critiques (hack Bluetooth et backdoor CloudSail) sur les robot-chien Unitree. Via le Bluetooth, il suffit d'injecter une commande curl (une instruction en ligne de commande permettant d’envoyer une requête HTTP pour récupérer ou envoyer des données sur un serveur web) après le mot de passe Wi-Fi, sans accès physique (sur les anciennes version du Firmware). Il a aussi démontré que les robots Unitree envoient en continu un flux chiffré vers la Chine (via CloudSail, une plateforme opérée par la société chinoise Zhexi Technology). L'utilisateur ne peut pas corriger simultanément les deux failles : « il faut passer par une mise à jour firmware officielle d'Unitree. Mais cette mise à jour ferme aussi l'accès root au système. Sans accès root, impossible de détecter ou bloquer le tunnel CloudSail de l'intérieur. Du coup, on a un robot sécurisé contre les hackers, mais des données qui filent quand même vers la Chine. À l'inverse, si vous gardez le firmware actuel pour maintenir l'accès root (et donc la capacité de surveiller et bloquer CloudSail), les failles restent béantes. N'importe quel inconnu avec un téléphone peut alors prendre le contrôle complet de votre flotte de robots ». Il est possible d'isoler le chien-robot de l'Internet (ce qui règle les deux problèmes à la fois), mais il devient alors inutile dans la plupart des situations opérationnelles[7].
Liste de produits
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- A1 : robot quadrupède le plus agile.
- Aliengo : robot quadrupède sans câbles externes visibles.
- B1 : robot quadrupède pouvant porter ponctuellement une charge de 80 kg et de façon continuelle une charge de 20 kg, étanchéité IP68, navigation automatique, robot se rechargeant seul.
- B2 : robot quadrupède. Grande capacité à surmonter les obstacles et excellente adaptabilité au type de terrain sur lequel le robot se déplace.
- G1 : robot humanoïde présenté en comme un « agent humanoïde » intégrant un puissant lidar pour s'orienter et effectuer diverses tâches.
- Go1 : système compagnon intelligent ISS, système super-sensoriel SSS. Robot quadrupède ressemblant à un chien de petite taille.
- Go2 : système de perception amélioré de 200 %, durée de vie de la batterie augmentée de 150 %, grand modèle d'I.A. Robot quadrupède ressemblant à un chien de grande taille.
- H1 : robot humanoïde universel courant et sautant avec perception panoramique de la profondeur à 360°，intégrant une I.A. Premier robot humanoïde produit par Unitree Robotics.
- L1 : bras robotique de taille compacte, résiste efficacement aux interférences produites par une lumière forte de type laser.
- Laikago : robot quadrupède nommé en référence à la chienne Laïka, présenté en 2017.
- PUMP : appareil portable de fitness pesant 0,7 kg.
- Z1 : deux moteurs connectés en parallèle, charge 5 kg.
Notes et références
[modifier | modifier le code]- ↑ « https://robottesters.com/article-unitree-gd01 »
- ↑ Bishwatma Khanal et al. (2025) Autonomous Quadruped Robot System with LiDAR Sensor Navigation and Task Execution ; Acte de la 14th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) ; pages=1–5 ; date=2025-06 |doi=10.1109/MECO66322.2025.11049177 |consulté le=2026-06-09.
- ↑ Présentation du robot humanoïde G1 produit par la société Unitree Robotics sur futura-sciences.com. .
- ↑ Présentation du robot humanoïde G1 produit par la société Unitree Robotics sur inverse.com. .
- ↑ « Un robot gravit le sommet du volcan Chimborazo à 6 200 mètres, prochain arrêt l'Everest », sur zamin.uz, (consulté le ).
- ↑ Korben, « Flipper Zero neutralise un robot chien en quelques secondes - Korben », sur Le site de Korben, (consulté le ).
- ↑ Korben, « Robots chiens Unitree - La backdoor que personne ne corrige - Korben », sur Le site de Korben, (consulté le ).
Voir aussi
[modifier | modifier le code]Articles connexes
[modifier | modifier le code]Liens externes
[modifier | modifier le code]- (en + zh) Site officiel
